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Innovusion鲍君威:以敬畏之心365体育投注: 打造自动驾驶汽车可信任的“眼睛”

作者:唐宇 来源:admin 关注: 时间:2019-06-01 23:13

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 Innovusion创始人兼CEO 鲍君威

如果从2004年第一届DARPA自动驾驶挑战赛算起,车载激光雷达已经有近15年的发展历史。但其真正开始在汽车领域大放光彩,却是近几年的事。尤其在激光雷达被广泛认为是L3+级别自动驾驶汽车不可或缺的关键传感器之一后,这项技术迅速在全球范围内收割了一批追随者。据不完全统计,目前仅激光雷达领域的初创公司,数量就已超过50家。

其中Innovusion,作为当前激光雷达领域炙手可热的新锐之一,自2016年底成立便致力于打造自动驾驶汽车可信任的“眼睛”——高清激光雷达系统,以帮助车辆更精准地感知周边的环境,提升驾乘安全。2018年11月,经过近两年的研发,Innovusion正式面向全球发布了其第一代图像级激光雷达传感器——猎豹激光雷达,并开始小批量供货。

据了解,猎豹激光雷达分辨率等效300 线,最远探测距离可达280 米,量产后主要面向L3+级别自动驾驶汽车的研发及测试。“这只是现阶段的应用,后期我们会通过对现有产品不断进行升级迭代,开发出更多性能更强大的激光雷达传感器,目前我们已经有相关产品在同步研发中,最终我们的目标是大规模商业化后的自动驾驶市场。”日前, Innovusion创始人兼CEO鲍君威接受盖世汽车采访时表示。

“除此之外,与很多激光雷达企业不同的是,下一阶段我们也会把V2X车路协同纳入重点关注领域。因为对于未来自动驾驶汽车,除了车端的传感器,如果可以把高清激光雷达装载在路边,用于采集道路、车辆和障碍物信息,并最终传递给车辆,无疑会给自动驾驶系统提供另一套可靠的冗余,从而大大提升自动驾驶汽车的可靠性。”谈及更长远的商业规划,鲍君威如是说。

首款产品为什么定在“300线”?

提到Innovusion的猎豹激光雷达,相信很多人都会有这么一个疑问:为什么Innovusion要将其分辨率定为300 线?要知道现在市场上主流的激光雷达通常是以16线和32线为主,最多到128线,Innovusion的300线明显超出了这类激光雷达的线数范围。

对此鲍君威解释道:“因为对于L3+级别的自动驾驶汽车来说,要想充分满足其运行安全性、可靠性,车上所搭载的传感器在功能方面必须能够代替人的眼睛,使人眼能看到、能确定的东西,自动驾驶系统也能确认。而人眼在观看视频、照片的时候,在可见的大约25°到30°的纵向视场角范围内,达到足够分辨率300线是最低的需求。”更通俗一点来讲就是,只有300 线的分辨率才能让激光雷达真正掌握关于车辆周边环境的图像级信息,若低于这个数值,人眼看画面时将会因激光雷达线束与线束之间的距离过大,有一定概率遗漏一些重要的信息,最终反映到自动驾驶车的感知系统上面可能就造成交通事故。正因为如此,Innovusion自成立就决心打造图像级激光雷达,并将首款产品的分辨率确定为300线。

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那么Innovusion具体又是如何实现的呢?“走混合固态激光雷达路线”,鲍君威解释道。在他看来,传统的靠纵向“机械”地排布多套光路构造的激光雷达后续可扩展空间有限,目前排到128线已经是一项很繁琐的流程了,若按照传统的方式继续增加线数,不仅制造工艺方面难度大,产品体积、成本、良率和量产难度也会同步加大,这明显与市场主流需求相悖。况且该市场已经被Velodyne  LiDAR垄断多年,作为一家激光雷达初创公司,纵然还有机会,一旦跃身其中前路必然会很艰辛。

而纯固态激光雷达,作为一种相对较超前的解决方案,虽然有尺寸紧凑、性能可靠、便于集成、成本低等多重优势,最大的症结却是技术不成熟,还无法满足L3+自动驾驶汽车对激光雷达的高可靠性要求。尤其是纯固态激光雷达内部的一些核心器件,由于缺乏成熟的供应商,是现阶段很多固态雷达公司一道无法逾越的鸿沟。

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