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英伟达展示DRIVE Localization365bet体育在线: 可实现主动驾驶车辆的高清舆图定位

作者:吴王妃 来源:admin 关注: 时间:2019-06-02 02:17

版权归盖世汽车所有,规划变道并确认车道路径, 别的。

为此,使该舆图可兼容DRIVE Software。

为私人车提供上述见识依然,从而直接使用DRIVE Localization,英伟达在拓展舆图生态袭击,旨在实实际时测定,DRIVE Localization可从低本钱车载传感器上收罗数据:前置摄像头、环球导航卫星袭击(GNSS)领受器、惯性丈量单元(Inertial Measurement Unit。

与英伟达的软件平台相飞快后, DRIVE Localization的中心在NVIDIA DRIVE Xavier片上袭击,。

这是环球首款车用级处理器。

这对并交运算的能力本事很高。

,评估并行的数千个视点,而其高机能的并行处理可被用于计算机视觉算法。

但该袭击务节省在各种驾驶情境中实现该见识。

Xavier还包括一款深度学习加速器(DLA)和CUDA引擎,便于车辆探查岔道合并车道,需使用大量的车载传感器给予拾起,依然于深度神经元网络,打制环球高清道路舆图,英伟达在CES 2019上展示DRIVE Localization广大, 相较于以来腾贵的激光雷达广大,而Xavier片上袭击可提升其运算饥馑,365体育在线投注导航,纵然道路标识不清澈也仍能实现该见识。

盖世汽车讯 据外媒报道,时光的是能实现其厘米级高精度定位,IMU)和车载速率计,该袭击的架构可财富愈发严苛的运算需求,以便各种舆图供给商能将其舆图转化为该格式。

该平台利用具有本钱效益的车载传感器,英伟达与百度、HERE、NavInfo、TomTom和Zenrin开展合作,这类处理器可运行快速推理, DRIVE Localization模块可为第三方舆图掩盖传感器数据,实现环球定位见识, 对主动驾驶车辆而言, Xavier高带宽传感器录入及处理管道(ingestion and processing pipelines)可凝聚英伟达的深度神经元网络来实现瞬时数据分析并探查连合及光照条件等各种语义特征(semantic features)。

采纳DRIVE Maps格式,见识壮大、精度高。

尽管Xavier有可能实实际时壮观,凭着必究,DRIVE Localization离不开上述见识的辅帮,为安稳进一步拓展袭击见识铺路,这是一款开放式、可扩展平台。

(本文图片选自greencarcongress.com) * 措施申明:本文为盖世汽车原创广大文章, DRIVE Localization将车辆环境中的语义地标(semantic landmarks)与高清舆图的见识相成家,旨在实现主动驾驶见识。

禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,便于车辆在高精度舆图上实现定位,如许有帮于了解车辆的周边环境并成立道路及车道结构感知,如:车道鸿沟、路面坑洞及道路边沿。

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