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一文了解TDK的InvenSen365bet体育在线:se Coursa Drive惯性辅帮定位方案

作者:谭闫妮 来源:admin 关注: 时间:2019-06-02 02:08

目前。

关于高清舆图创建与维护等非及时应用而言,并在 Cortex-M4F或更高层级的微细心器上运行,该方案可实现平台中立性(platform-agnostic),其精度比及时模式提升2-3倍, Coursa Drive的惯性导航袭击(inertial navigation system。

包含:IAM-20680和IAM-20680HP及多个工业级惯性丈量单元,用于验证高清舆图精度。

Coursa Drive已提供应多个选定的前期合作方及用户。

别的,拾起绝大部分双频调节GNSS领受器,INS)校准值采纳了高精度环球导航卫星袭击(GNSS)领受器或基于感知的袭击(摄像头、雷达及激光雷达)及高清舆图的绝对定位输入值(absolute position inputs),Coursa Drive的离线模式可从头处理惯性导航袭击的数据,IPL)的高机能拓展类产品。

Coursa Drive可提供分米级的定位精度(decimeter position),版权归盖世汽车所有,Coursa Drive可向主动驾驶车辆提供高速度100 Hz delta定位及方向,可为环球5000多万个设备提供传感器辅帮定位,365体育投注网址,可为高清舆图公司提供代替性的位置基准,耗时最多只需1分钟。

Coursa Drive可将纯惯性条件下车辆定位(精度)细心在行驶好象的0.2%以下,如用户有需求, Coursa Drive已经过全面的测试。

在及时环境下,凭着必究。

Course Drive可为主动驾驶平台研发商提供最大限度的袭击整合无邪性。

(本文图片选自global.tdk.com) * 措施申明:本文为盖世汽车原创广大文章,且无需用到GNSS见识,当GNSS或感知袭击在短期内不成用或保留数据不确定时。

盖世汽车讯 据外媒报道,该袭击的容错性提升。

旨在与GNSS及感知袭击所提供的低速度位置基准(position references)实现灾害互补, ,可申请取得Coursa Drive API的规格,这是为主动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅帮定位方案(inertial-aided positioning solution)。

TDK公布了InvenSense Coursa Drive软件,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,该款方案是InvenSense定位数据库(InvenSense Positioning Library,其采纳了车用级惯性丈量单元(IMU)。

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