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Baselabs发布Create Embedded数据365bet体育在线:融合工具 定位自动驾驶数据融合

作者:admin 来源:admin 关注: 时间:2019-06-02 00:25

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盖世汽车讯 据外媒报道,Baselabs发布了Baselabs Create Embedded,皇冠信用盘体育,该款新工具旨在研发内饰数据融合系统,该系统可供自动驾驶车辆使用。

该款新工具的常见用例包括:自动驾驶车辆常用的自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)和目标物融合。凭借其安全架构,该功能还能被用于不同行驶路径上的目标物融合,并支持所有相关的车用级传感器,如:雷达、摄像头及激光雷达。

该款工具还能提供始终如一的工作流程,涵盖了从首辆原型车(制作)到量产中的所有环节,车企认为这一点在业内是独一份的。在工作流程中,数据融合系统可搭配图像用户界面使用,其耗时极短。为此,C源代码(C source code)可适用于量产。

Baselabs Create Embedded还采用了数据融合算法,365娱乐场体育投注,该技术还能结合使用车载传感器的数据。目标物融合旨在提供一份统一的行车环境所涉及的目标物清单。

此外,新工具可提升数据融合系统的速度和效率。C代码是可人工读取的代码,可媲美手写代码。这是一款定制化、可拓展的工具,帮助研发人员应对各类数据融合的挑战,其设计具有较大的灵活性。数据融合系统可被轻松用于不同的传感器装置及各类传感器中。

C代码符合MISRA-C 2012标准,是一款对设备无依赖的代码,可在常见的车用级内置硬件平台运行,如:英飞凌Aurix 2G和瑞萨电子RH850。

数据融合可被整合到许多平台及实施环境中,包括:AUTOSAR Classic/Adaptive、裸金属环境(bare metal environments)、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASdeveloper及任意定制版中间件(middleware)。(本文图片选自automotivetestingtechnologyinternational.com)

 

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